以機器人為核心 進行無人化生產管理
碼垛機器人、焊接機器人、上下料機器人、搬運機器人 一站式直供
全國咨詢熱線:

19939374333

關于焊接機器人故障可能原因分析

作者:眾匯   發布日期:2022-08-27  關注次數:929

機器人在焊接過程中替代人工操作已經很成熟了,但在實際過程中也難免出現焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷,焊接機器人在長期的工作中也可能會出現各種故障。那么今天給大家就說說焊接機器人的故障可能原因分析。

河南眾匯-焊接機器人

鄭州北元焊接機器人

工業焊接機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

以下是幾點關于焊接機器人故障可能原因分析:

1、機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行復位。

2、控制器內伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信正??膳懦欧糯笃骺刂瓢鍝p壞。

3、線路損壞對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。

應用案例

CASE SHOW
咨詢熱線

1863800780018638007800

郵箱:416473026@qq.com

QQ:416473026

版權所有:河南眾匯自動化設備有限公司

網站地圖 備案號:豫ICP備2021029454號-1
辦公電話:0371-65336206 辦公傳真:0371-65336206
辦公地址:鄭州高新區長椿路11號國家大學科技園Y23幢附1樓
業務電話:19939374333(王經理) 技術電話:18782492055(王工)
營銷地址:鄭州高新區長椿路11號國家大學科技園Y23幢附1樓

客戶熱線:0371-65336206