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焊接機器人編程技巧分享(純干貨)

作者:眾匯   發布日期:2022-08-27  關注次數:903

隨著工業化智能升級的加速,工業自動化已經非常成熟,焊接機器人在實際作業中的應用也非常廣泛,今天給大家分享一些機器人編程技巧,供大家在實際工作中參考。

河南眾匯-焊接機器人

鄭州北元焊接機器人

焊接工業機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

機器人編程技巧:

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優化焊接參數。為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

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